Una impressora incrustada fa referència a un dispositiu d'impressió compacte i integrat que està dissenyat per incorporar-se o "incrustar" perfectament a altres sistemes, equips o dispositius. A diferència de les impressores autònomes, les impressores incrustades no són dispositius autònoms; en canvi, esdevenen una part integral d'un sistema o aplicació més gran.
Aquestes impressores sovint es personalitzen per adaptar-se a necessitats i aplicacions específiques de la indústria, i es poden trobar en diversos entorns com ara quioscs, sistemes de punt de venda (POS), equips mèdics, maquinària industrial i molt més. Les impressores incrustades s'escullen per la seva capacitat de proporcionar impressió in situ dins d'un context específic, contribuint a la funcionalitat global del sistema en què estan integrats.
El terme "incrustat" destaca la integració de la impressora en un dispositiu o sistema host, la qual cosa li permet realitzar tasques d'impressió com a part d'una operació més gran. Aquestes impressores solen ser de mida compacta, dissenyades per a l'eficiència i, sovint, tenen capacitats especialitzades per satisfer els requisits de l'aplicació específica que serveixen.
