Una impressora incrustada fa referència a un dispositiu d'impressió compacte i integrat que està dissenyat per incorporar-se o "incrustar" perfectament a altres sistemes, dispositius o equips. A diferència de les impressores autònomes, les impressores incrustades solen formar part d'un sistema més gran, com ara un terminal de punt de venda, un quiosc d'autoservei, un dispositiu mèdic o una màquina industrial. La integració d'una impressora directament en un altre dispositiu racionalitza la funcionalitat general, reduint la necessitat de components externs i millorant l'eficiència del sistema integrat.
Les impressores incrustades es presenten en diverses formes, incloses les impressores tèrmiques, les impressores de matriu de punts i les impressores d'injecció de tinta, segons els requisits de l'aplicació. Sovint s'escullen aquestes impressores pel seu disseny d'estalvi d'espai, fiabilitat i facilitat d'integració amb l'arquitectura específica de maquinari i programari del sistema amfitrió. Tenen un paper crucial a l'hora de permetre la impressió in situ dins dels dispositius, contribuint a l'automatització i la comoditat de diversos processos en diferents indústries.
